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MarkTechPost • 20일 전
IMP 8
로비언트, 60억 매개변수 오픈소스 로봇 기초 모델 'LingBot-VLA 2.0' 공개
앤트 그룹의 로봇 자회사 로비언트(Robbyant)가 다양한 형태의 로봇을 통합 제어할 수 있는 60억 매개변수 규모의 시각-언어-행동(VLA) 모델 'LingBot-VLA 2.0'을 오픈소스로 공개했습니다. 이 모델은 서로 다른 로봇의 신체 구조를 하나의 55차원 동작 공간으로 통합하여 로봇 팔, 손, 이동 베이스 등을 유연하게 제어하며, 최신 벤치마크에서 기존 최고 성능 모델들을 능가하는 결과를 보였습니다.
로봇 공학 시각-언어-행동 모델 오픈소스